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  主要有手动和机动两种。在20世纪80年代中期手动机械式布料杆面世，他的布料半径10m，臂架选用两节折叠式，能作360反转。1989年至1991年，我国研发成功了HG28型独立式船用液压式布料机，该布料杆半径为28m，折叠方法为四节臂卷绕式，有手动、电动和有线遥控三种操作方法，其技能功能根本上到达了国外同品种型的产品80年代初的水平。在19911992年研发了HG30型独立塔机布料杆，该布料杆装置在TQ80型塔身上，采取了液压驱动，布料规模大，适用于大跨度的厂房和电站等建筑物的混凝土浇筑。

  20世纪90年代中期，我国呈现内爬式布料杆，其布料半径在17-28m规模以内，按传动方法可分机械式和液压式两种。这种机械装置在建筑物的中心筒或电梯井中，跟着楼层的升高而爬高。因为这种布料杆不能移位，对某些遥远区域需求选用其他方法来进行布料。

  1996年7月建设部北京建筑机械归纳研究所开发了HGY10型全液压式混凝土布料机。该机选用“Z”子形折叠式臂架，布料半径为10m，自重2.3吨，操作方法为有线遥控式。他的长处是结构严密相连，移动灵敏，操作快捷，运用时可放置在架子上或专门为其搭设的简易平台上，并可在同一楼面用塔吊起移动以到达需求浇筑的面、墙、柱，运用结束后用塔吊机吊下来放置，而不影响其他工种的施工。

  归纳上述，现在国产混凝土设备得到了长足开展，混凝土运送泵生产率已达125立方米/小时，笔直运送间隔可达250m以上，水平运送间隔超越2000m；国产混凝土泵车车臂架长达47m，泵送高度达200m以上，大大扩展了工作规模；而120立方米/小时以下的搅拌站及搅拌机等国产设备已占主导地位，国外混凝土机械进口数量年年在下降。